Modularize modes to apps
This commit is contained in:
Thammi
parent
619ba7d955
commit
657e55074b
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@ -8,7 +8,7 @@ FUSES = lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0x01:m
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SRC=$(wildcard lib/*.c *.c)
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SRC=$(wildcard lib/*.c *.c apps/*.c)
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||||||
OBJECTS= $(SRC:.c=.o)
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OBJECTS= $(SRC:.c=.o)
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||||||
LSTFILES= $(SRC:.c=.lst)
|
LSTFILES= $(SRC:.c=.lst)
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||||||
HEADERS=$(wildcard lib/*.h *.h)
|
HEADERS=$(wildcard lib/*.h *.h)
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||||||
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||||||
55
firmware/apps/blink.c
Normal file
55
firmware/apps/blink.c
Normal file
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@ -0,0 +1,55 @@
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#include <inttypes.h>
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|
#include <stdlib.h>
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|
#include <avr/io.h>
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#include "../lib/apps.h"
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||||||
|
#include "../lib/bughal.h"
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|
#include "../lib/util.h"
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|
#include "../lib/music.h"
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/**
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* just blink mode
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* - left/right button switch motor off/on
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*/
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static void blink(void)
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{
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static timer_t mytimer;
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static bool blink;
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if (mode_uninitialized) {
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init_leds();
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mode_uninitialized = false;
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music_setNote(NOTE_PAUSE, 4); //mute
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set_motor(MOTOR_OFF);
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|
timer_set(&mytimer, 10);
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|
blink = false;
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}
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if (timer_expired(&mytimer)) {
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|
if (!blink) {
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/*lets blink*/
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led_on(LED_L | LED_R);
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timer_set(&mytimer, 1);
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|
blink = true;
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||||||
|
} else {
|
||||||
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/*stop blink*/
|
||||||
|
led_off(LED_L | LED_R);
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 123);
|
||||||
|
blink = false;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
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}//end if timer_expired
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||||||
|
if (btn_state(BTNST_SUP, BTN_LEFT)) {
|
||||||
|
button_clear(BTN_LEFT);
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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||||||
|
if (btn_state(BTNST_SUP, BTN_RIGHT)) {
|
||||||
|
button_clear(BTN_RIGHT);
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_ON);
|
||||||
|
}
|
||||||
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|
}
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||||||
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|
||||||
|
REGISTER(blink)
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63
firmware/apps/crazy.c
Normal file
63
firmware/apps/crazy.c
Normal file
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@ -0,0 +1,63 @@
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#include <inttypes.h>
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||||||
|
#include <stdlib.h>
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|
#include <avr/io.h>
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#include "../lib/apps.h"
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|
#include "../lib/bughal.h"
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|
#include "../lib/util.h"
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|
#include "../lib/music.h"
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/**
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||||||
|
* crazymoves mode
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|
* - play random sounds and move in random fashion
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*/
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|
static void crazy(void)
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|
{
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||||||
|
static timer_t mytimer;
|
||||||
|
uint8_t max = 50;
|
||||||
|
uint8_t min = 5;
|
||||||
|
uint16_t maxfreq = 5000;
|
||||||
|
uint16_t minfreq = 1000;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode_uninitialized) {
|
||||||
|
mode_uninitialized = false;
|
||||||
|
music_setNote(NOTE_PAUSE, 4); //mute
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 10);
|
||||||
|
init_leds();
|
||||||
|
led_off(LED_L | LED_R);
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||||
|
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0); //mute
|
||||||
|
/*set random led*/
|
||||||
|
switch (rand() % 4) {
|
||||||
|
case 0: led_on(LED_L); break;
|
||||||
|
case 1: led_on(LED_R); break;
|
||||||
|
case 2: led_on(LED_L | LED_R); break;
|
||||||
|
default: led_off(LED_L | LED_R); break;
|
||||||
|
};
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||||||
|
/*decide if to switch motor on (40% chance)*/
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||||||
|
if (rand() % 5 > 2)
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||||||
|
set_motor(MOTOR_ON);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*decide if to play sound (70% chance)*/
|
||||||
|
if (rand() % 10 > 2) {
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||||||
|
music_setNote((rand() % (maxfreq - minfreq)) + minfreq,
|
||||||
|
0);
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||||||
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, (rand() % (max - min)) + min);
|
||||||
|
}//end if timer_expired
|
||||||
|
|
||||||
|
/*deinialisation */
|
||||||
|
if (mode_last_tick) {
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||||
|
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0); //mute
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
REGISTER(crazy)
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||||||
32
firmware/apps/crazy_synth.c
Normal file
32
firmware/apps/crazy_synth.c
Normal file
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@ -0,0 +1,32 @@
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||||||
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
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|
#include <avr/io.h>
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||||||
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#include "../lib/apps.h"
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||||||
|
#include "../lib/bughal.h"
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||||||
|
#include "../lib/util.h"
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||||||
|
#include "../lib/music.h"
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||||||
|
#include "../lib/synth.h"
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||||||
|
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|
/**
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||||||
|
* do crazy synthesizer mode
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|
*
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*/
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static void crazy_synth(void)
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{
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/* initialisation required */
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||||||
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if (mode_uninitialized) {
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||||||
|
mode_uninitialized = false;
|
||||||
|
synth_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
/*deinialisation required */
|
||||||
|
if (mode_last_tick) {
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||||||
|
synth_deinit();
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||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
return;
|
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|
}
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||||||
|
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||||||
|
REGISTER(crazy_synth)
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||||||
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||||||
57
firmware/apps/geiger.c
Normal file
57
firmware/apps/geiger.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,57 @@
|
||||||
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
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||||||
|
#include <avr/io.h>
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||||||
|
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||||||
|
#include "../lib/apps.h"
|
||||||
|
#include "../lib/bughal.h"
|
||||||
|
#include "../lib/util.h"
|
||||||
|
#include "../lib/music.h"
|
||||||
|
#include "../lib/synth.h"
|
||||||
|
#include "../lib/usart.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* ggrbug mode
|
||||||
|
* - simulate geiger counter sounds
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|
*/
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||||||
|
static void geiger(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
uint8_t max = 200;
|
||||||
|
uint8_t min = 10;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer_t mytimer;
|
||||||
|
static bool blink;
|
||||||
|
if (mode_uninitialized) {
|
||||||
|
init_leds();
|
||||||
|
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0);
|
||||||
|
mode_uninitialized = false;
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 10);
|
||||||
|
blink = false;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
||||||
|
if (!blink) {
|
||||||
|
/*lets blink*/
|
||||||
|
int i = (rand() % 3);
|
||||||
|
switch (i) {
|
||||||
|
case 0: led_on(LED_L); break;
|
||||||
|
case 1: led_on(LED_R); break;
|
||||||
|
default: led_on(LED_L | LED_R); break;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
if (rand() % 10 > 8)
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_ON);
|
||||||
|
music_setNote(NOTE_C, 5);
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 2);
|
||||||
|
blink = true;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/*stop blink*/
|
||||||
|
led_off(LED_L | LED_R);
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||||
|
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0);
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, (rand() % (max - min)) + min);
|
||||||
|
blink = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}//end if timer_expired
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
REGISTER(geiger)
|
||||||
74
firmware/apps/led_sound.c
Normal file
74
firmware/apps/led_sound.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,74 @@
|
||||||
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../lib/apps.h"
|
||||||
|
#include "../lib/bughal.h"
|
||||||
|
#include "../lib/util.h"
|
||||||
|
#include "../lib/music.h"
|
||||||
|
#include "../lib/synth.h"
|
||||||
|
#include "../lib/usart.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void led_sound(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static bool discharge;
|
||||||
|
static timer_t mytimer;
|
||||||
|
uint16_t led1;
|
||||||
|
uint16_t led2;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode_uninitialized) {
|
||||||
|
mode_uninitialized = false;
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||||
|
ADMUX = (1 << REFS0); // use VCC reference
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||||||
|
ADCSRA = (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // prescaler F_CPU/8
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||||||
|
ADCSRA |= (1 << ADEN); // ADC enable - turn it on
|
||||||
|
/*do one conversion*/
|
||||||
|
ADCSRA |= (1 << ADSC);
|
||||||
|
while (ADCSRA & (1 << ADSC)) {
|
||||||
|
/*wait for conversion to end */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint16_t __attribute__ ((unused)) dummy = ADCW; //read once
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 10);
|
||||||
|
discharge = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
||||||
|
if (discharge) {
|
||||||
|
DDRC |= (1 << PORTC0) | (1 << PORTC1) | //set LED Ports to output:
|
||||||
|
(1 << PORTC2) | (1 << PORTC3);
|
||||||
|
/*discharge*/
|
||||||
|
PORTC = (PORTC & 0b11110000);
|
||||||
|
/*set C0 and C2 to input (disable pullups)*/
|
||||||
|
DDRC &= ~((1 << PORTC0) | (1 << PORTC2)); //set Led Ports to input
|
||||||
|
/*pull ups off*/
|
||||||
|
PORTC &= ~((1 << PORTC0) | (1 << PORTC2));
|
||||||
|
discharge = false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/*single measurement*/
|
||||||
|
ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | 0; // select channel 0
|
||||||
|
ADCSRA |= (1 << ADSC); // start single conversion
|
||||||
|
while (ADCSRA & (1 << ADSC)) ; // wait for conversion to end
|
||||||
|
led1 = ADCW; // read result
|
||||||
|
|
||||||
|
ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | 2; // select channel 2
|
||||||
|
ADCSRA |= (1 << ADSC); // start single conversion
|
||||||
|
while (ADCSRA & (1 << ADSC)) ; // wait for conversion to end
|
||||||
|
led2 = ADCW; // read result
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
USART0_putc('1');
|
||||||
|
USART0_putc(':');
|
||||||
|
USART0_put_uint16(led1);
|
||||||
|
USART0_crlf();
|
||||||
|
USART0_putc('2');
|
||||||
|
USART0_putc(':');
|
||||||
|
USART0_put_uint16(led2);
|
||||||
|
USART0_crlf();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
music_setNote(400 +
|
||||||
|
((0x1ff - led1) + (0x1ff - led2)) * 5, 0);
|
||||||
|
discharge = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 2); //relaunch timer
|
||||||
|
} //end if timer_expired
|
||||||
|
} //end mode5
|
||||||
|
|
||||||
|
REGISTER(led_sound)
|
||||||
86
firmware/apps/sound_detection.c
Normal file
86
firmware/apps/sound_detection.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,86 @@
|
||||||
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../lib/apps.h"
|
||||||
|
#include "../lib/bughal.h"
|
||||||
|
#include "../lib/util.h"
|
||||||
|
#include "../lib/music.h"
|
||||||
|
#include "../lib/synth.h"
|
||||||
|
#include "../lib/usart.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* sound detection mode
|
||||||
|
* beeps,blinks and moves when sound is detected
|
||||||
|
* - beep on/off left switch (short)
|
||||||
|
* - motor on/off right switch (short)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void sound_detection(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static timer_t mytimer;
|
||||||
|
static uint16_t maxval; // maximum of ADC values read during the las timer interval
|
||||||
|
static uint16_t lastmaxval; // maximum of values during last timer interval
|
||||||
|
uint16_t curval; // value on D5 (pin of piezo,the other is on GND)
|
||||||
|
static bool signaling; // are we currently signaling (beeping, blinking etc...)
|
||||||
|
static bool sound_on; // should sound be on when signaling
|
||||||
|
static bool motor_on; // should motor be on when signaling
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode_uninitialized) { //init after mode change
|
||||||
|
maxval = 0;
|
||||||
|
lastmaxval = 0;
|
||||||
|
mode_uninitialized = false;
|
||||||
|
signaling = false;
|
||||||
|
sound_on = true;
|
||||||
|
motor_on = true;
|
||||||
|
init_mic();
|
||||||
|
init_leds();
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*single ADC measurement*/
|
||||||
|
curval = ADCW; // read result
|
||||||
|
maxval = (curval > maxval) ? curval : maxval;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*check for Buttons*/
|
||||||
|
if (btn_state(BTNST_SUP, BTN_LEFT)) {
|
||||||
|
button_clear(BTN_LEFT);
|
||||||
|
sound_on = !sound_on;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (btn_state(BTNST_SUP, BTN_RIGHT)) {
|
||||||
|
button_clear(BTN_RIGHT);
|
||||||
|
motor_on = !motor_on;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
||||||
|
if (signaling) {
|
||||||
|
//turn off sound
|
||||||
|
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0); //mute
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||||
|
//re-init mic
|
||||||
|
init_mic();
|
||||||
|
led_off(LED_R | LED_L);
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 1);
|
||||||
|
signaling = false;
|
||||||
|
lastmaxval = 10000;
|
||||||
|
} else { //sound was off wer're in measuring mode
|
||||||
|
if (maxval > lastmaxval) {
|
||||||
|
USART0_put_uint16(maxval);
|
||||||
|
USART0_crlf();
|
||||||
|
led_on(LED_R | LED_L);
|
||||||
|
init_buzzr(); //buzzr to output
|
||||||
|
if (sound_on)
|
||||||
|
music_setNote(NOTE_C, 5);
|
||||||
|
if (motor_on)
|
||||||
|
set_motor(MOTOR_ON);
|
||||||
|
signaling = true;
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 5); //sound duration
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
timer_set(&mytimer, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lastmaxval = maxval;
|
||||||
|
maxval = 0;
|
||||||
|
}//end if soundon
|
||||||
|
|
||||||
|
}//end if timer_expired
|
||||||
|
|
||||||
|
} /* end mode0 */
|
||||||
|
|
||||||
|
REGISTER(sound_detection)
|
||||||
21
firmware/lib/apps.h
Normal file
21
firmware/lib/apps.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
|
||||||
|
#ifndef APPS_H
|
||||||
|
#define APPS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAX_FUNS 16
|
||||||
|
#define REGISTER(fun) static void init(void) __attribute__ ((naked, used, section (".init8"))); \
|
||||||
|
void init(void) { \
|
||||||
|
mode_funs[mode_num] = fun; \
|
||||||
|
++mode_num; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef void (*mode_fun)(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern mode_fun mode_funs[MAX_FUNS];
|
||||||
|
extern uint8_t mode_num;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t mode_uninitialized;
|
||||||
|
extern uint8_t mode_last_tick;
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* APPS_H */
|
||||||
344
firmware/main.c
344
firmware/main.c
|
|
@ -16,34 +16,31 @@
|
||||||
#include "lib/music.h"
|
#include "lib/music.h"
|
||||||
#include "lib/synth.h"
|
#include "lib/synth.h"
|
||||||
|
|
||||||
//operartion modes
|
#include "lib/apps.h"
|
||||||
#define MODE0 0
|
|
||||||
#define MODE1 1
|
mode_fun mode_funs[MAX_FUNS] = { NULL };
|
||||||
#define MODE2 2
|
uint8_t mode_num = 0;
|
||||||
#define MODE3 3
|
|
||||||
#define MODE4 4
|
|
||||||
#define MODE5 5
|
|
||||||
#define NUM_MODES 6
|
|
||||||
|
|
||||||
/*specialmodes, not in normal mode loop*/
|
/*specialmodes, not in normal mode loop*/
|
||||||
#define MODE_PWDN 42 //go to sleep
|
#define MODE_PWDN mode_num //go to sleep
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t OpMode = MODE1;
|
uint8_t OpMode = 0;
|
||||||
uint8_t NextMode = MODE1;
|
uint8_t NextMode = 0;
|
||||||
|
|
||||||
bool mode_uninitialized = true;
|
uint8_t mode_uninitialized = true;
|
||||||
|
uint8_t mode_last_tick = false;
|
||||||
|
|
||||||
/*check if mode should be changed (one of the buttons long pressed)*/
|
/*check if mode should be changed (one of the buttons long pressed)*/
|
||||||
void modeswitch_poll(void)
|
void modeswitch_poll(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (btn_state(BTNST_LUP, BTN_LEFT)) {
|
if (btn_state(BTNST_LUP, BTN_LEFT)) {
|
||||||
//opmode --
|
//opmode --
|
||||||
NextMode = (OpMode -1) % NUM_MODES;
|
NextMode = (OpMode -1) % mode_num;
|
||||||
button_clear(BTN_LEFT);
|
button_clear(BTN_LEFT);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (btn_state(BTNST_LUP, BTN_RIGHT)) {
|
if (btn_state(BTNST_LUP, BTN_RIGHT)) {
|
||||||
//opmode ++
|
//opmode ++
|
||||||
NextMode = (OpMode +1) % NUM_MODES;
|
NextMode = (OpMode +1) % mode_num;
|
||||||
button_clear(BTN_RIGHT);
|
button_clear(BTN_RIGHT);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if ( btn_state(BTNST_LDN, BTN_RIGHT) &&
|
if ( btn_state(BTNST_LDN, BTN_RIGHT) &&
|
||||||
|
|
@ -53,303 +50,6 @@ void modeswitch_poll(void)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* sound detection mode
|
|
||||||
* beeps,blinks and moves when sound is detected
|
|
||||||
* - beep on/off left switch (short)
|
|
||||||
* - motor on/off right switch (short)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void do_mode0(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static timer_t mytimer;
|
|
||||||
static uint16_t maxval; // maximum of ADC values read during the las timer interval
|
|
||||||
static uint16_t lastmaxval; // maximum of values during last timer interval
|
|
||||||
uint16_t curval; // value on D5 (pin of piezo,the other is on GND)
|
|
||||||
static bool signaling; // are we currently signaling (beeping, blinking etc...)
|
|
||||||
static bool sound_on; // should sound be on when signaling
|
|
||||||
static bool motor_on; // should motor be on when signaling
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mode_uninitialized) { //init after mode change
|
|
||||||
maxval = 0;
|
|
||||||
lastmaxval = 0;
|
|
||||||
mode_uninitialized = false;
|
|
||||||
signaling = false;
|
|
||||||
sound_on = true;
|
|
||||||
motor_on = true;
|
|
||||||
init_mic();
|
|
||||||
init_leds();
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 10);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*single ADC measurement*/
|
|
||||||
curval = ADCW; // read result
|
|
||||||
maxval = (curval > maxval) ? curval : maxval;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*check for Buttons*/
|
|
||||||
if (btn_state(BTNST_SUP, BTN_LEFT)) {
|
|
||||||
button_clear(BTN_LEFT);
|
|
||||||
sound_on = !sound_on;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (btn_state(BTNST_SUP, BTN_RIGHT)) {
|
|
||||||
button_clear(BTN_RIGHT);
|
|
||||||
motor_on = !motor_on;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
|
||||||
if (signaling) {
|
|
||||||
//turn off sound
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0); //mute
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
|
||||||
//re-init mic
|
|
||||||
init_mic();
|
|
||||||
led_off(LED_R | LED_L);
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 1);
|
|
||||||
signaling = false;
|
|
||||||
lastmaxval = 10000;
|
|
||||||
} else { //sound was off wer're in measuring mode
|
|
||||||
if (maxval > lastmaxval) {
|
|
||||||
USART0_put_uint16(maxval);
|
|
||||||
USART0_crlf();
|
|
||||||
led_on(LED_R | LED_L);
|
|
||||||
init_buzzr(); //buzzr to output
|
|
||||||
if (sound_on)
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_C, 5);
|
|
||||||
if (motor_on)
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_ON);
|
|
||||||
signaling = true;
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 5); //sound duration
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
lastmaxval = maxval;
|
|
||||||
maxval = 0;
|
|
||||||
}//end if soundon
|
|
||||||
|
|
||||||
}//end if timer_expired
|
|
||||||
|
|
||||||
} /* end mode0 */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* do crazy synthesizer mode
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void do_mode1(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* initialisation required */
|
|
||||||
if (mode_uninitialized) {
|
|
||||||
mode_uninitialized = false;
|
|
||||||
synth_init();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*deinialisation required */
|
|
||||||
if (OpMode != NextMode) {
|
|
||||||
synth_deinit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* crazymoves mode
|
|
||||||
* - play random sounds and move in random fashion
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void do_mode2(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static timer_t mytimer;
|
|
||||||
uint8_t max = 50;
|
|
||||||
uint8_t min = 5;
|
|
||||||
uint16_t maxfreq = 5000;
|
|
||||||
uint16_t minfreq = 1000;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mode_uninitialized) {
|
|
||||||
mode_uninitialized = false;
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_PAUSE, 4); //mute
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 10);
|
|
||||||
init_leds();
|
|
||||||
led_off(LED_L | LED_R);
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0); //mute
|
|
||||||
/*set random led*/
|
|
||||||
switch (rand() % 4) {
|
|
||||||
case 0: led_on(LED_L); break;
|
|
||||||
case 1: led_on(LED_R); break;
|
|
||||||
case 2: led_on(LED_L | LED_R); break;
|
|
||||||
default: led_off(LED_L | LED_R); break;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/*decide if to switch motor on (40% chance)*/
|
|
||||||
if (rand() % 5 > 2)
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_ON);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*decide if to play sound (70% chance)*/
|
|
||||||
if (rand() % 10 > 2) {
|
|
||||||
music_setNote((rand() % (maxfreq - minfreq)) + minfreq,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, (rand() % (max - min)) + min);
|
|
||||||
}//end if timer_expired
|
|
||||||
|
|
||||||
/*deinialisation */
|
|
||||||
if (OpMode != NextMode) {
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0); //mute
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* just blink mode
|
|
||||||
* - left/right button switch motor off/on
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void do_mode3(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static timer_t mytimer;
|
|
||||||
static bool blink;
|
|
||||||
if (mode_uninitialized) {
|
|
||||||
init_leds();
|
|
||||||
mode_uninitialized = false;
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_PAUSE, 4); //mute
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 10);
|
|
||||||
blink = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
|
||||||
if (!blink) {
|
|
||||||
/*lets blink*/
|
|
||||||
led_on(LED_L | LED_R);
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 1);
|
|
||||||
blink = true;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
/*stop blink*/
|
|
||||||
led_off(LED_L | LED_R);
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 123);
|
|
||||||
blink = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}//end if timer_expired
|
|
||||||
|
|
||||||
if (btn_state(BTNST_SUP, BTN_LEFT)) {
|
|
||||||
button_clear(BTN_LEFT);
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (btn_state(BTNST_SUP, BTN_RIGHT)) {
|
|
||||||
button_clear(BTN_RIGHT);
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_ON);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* ggrbug mode
|
|
||||||
* - simulate geiger counter sounds
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void do_mode4(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t max = 200;
|
|
||||||
uint8_t min = 10;
|
|
||||||
|
|
||||||
static timer_t mytimer;
|
|
||||||
static bool blink;
|
|
||||||
if (mode_uninitialized) {
|
|
||||||
init_leds();
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0);
|
|
||||||
mode_uninitialized = false;
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 10);
|
|
||||||
blink = false;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
|
||||||
if (!blink) {
|
|
||||||
/*lets blink*/
|
|
||||||
int i = (rand() % 3);
|
|
||||||
switch (i) {
|
|
||||||
case 0: led_on(LED_L); break;
|
|
||||||
case 1: led_on(LED_R); break;
|
|
||||||
default: led_on(LED_L | LED_R); break;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
if (rand() % 10 > 8)
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_ON);
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_C, 5);
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 2);
|
|
||||||
blink = true;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
/*stop blink*/
|
|
||||||
led_off(LED_L | LED_R);
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
|
||||||
music_setNote(NOTE_PAUSE, 0);
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, (rand() % (max - min)) + min);
|
|
||||||
blink = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}//end if timer_expired
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void do_mode5(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static bool discharge;
|
|
||||||
static timer_t mytimer;
|
|
||||||
uint16_t led1;
|
|
||||||
uint16_t led2;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mode_uninitialized) {
|
|
||||||
mode_uninitialized = false;
|
|
||||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
|
||||||
ADMUX = (1 << REFS0); // use VCC reference
|
|
||||||
ADCSRA = (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // prescaler F_CPU/8
|
|
||||||
ADCSRA |= (1 << ADEN); // ADC enable - turn it on
|
|
||||||
/*do one conversion*/
|
|
||||||
ADCSRA |= (1 << ADSC);
|
|
||||||
while (ADCSRA & (1 << ADSC)) {
|
|
||||||
/*wait for conversion to end */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
uint16_t __attribute__ ((unused)) dummy = ADCW; //read once
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 10);
|
|
||||||
discharge = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (timer_expired(&mytimer)) {
|
|
||||||
if (discharge) {
|
|
||||||
DDRC |= (1 << PORTC0) | (1 << PORTC1) | //set LED Ports to output:
|
|
||||||
(1 << PORTC2) | (1 << PORTC3);
|
|
||||||
/*discharge*/
|
|
||||||
PORTC = (PORTC & 0b11110000);
|
|
||||||
/*set C0 and C2 to input (disable pullups)*/
|
|
||||||
DDRC &= ~((1 << PORTC0) | (1 << PORTC2)); //set Led Ports to input
|
|
||||||
/*pull ups off*/
|
|
||||||
PORTC &= ~((1 << PORTC0) | (1 << PORTC2));
|
|
||||||
discharge = false;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
/*single measurement*/
|
|
||||||
ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | 0; // select channel 0
|
|
||||||
ADCSRA |= (1 << ADSC); // start single conversion
|
|
||||||
while (ADCSRA & (1 << ADSC)) ; // wait for conversion to end
|
|
||||||
led1 = ADCW; // read result
|
|
||||||
|
|
||||||
ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | 2; // select channel 2
|
|
||||||
ADCSRA |= (1 << ADSC); // start single conversion
|
|
||||||
while (ADCSRA & (1 << ADSC)) ; // wait for conversion to end
|
|
||||||
led2 = ADCW; // read result
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
USART0_putc('1');
|
|
||||||
USART0_putc(':');
|
|
||||||
USART0_put_uint16(led1);
|
|
||||||
USART0_crlf();
|
|
||||||
USART0_putc('2');
|
|
||||||
USART0_putc(':');
|
|
||||||
USART0_put_uint16(led2);
|
|
||||||
USART0_crlf();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
music_setNote(400 +
|
|
||||||
((0x1ff - led1) + (0x1ff - led2)) * 5, 0);
|
|
||||||
discharge = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
timer_set(&mytimer, 2); //relaunch timer
|
|
||||||
} //end if timer_expired
|
|
||||||
} //end mode5
|
|
||||||
|
|
||||||
void do_powerDown(void)
|
void do_powerDown(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
static timer_t mytimer;
|
static timer_t mytimer;
|
||||||
|
|
@ -411,7 +111,7 @@ void do_powerDown(void)
|
||||||
sei();
|
sei();
|
||||||
sleep_cpu();
|
sleep_cpu();
|
||||||
sleep_disable();
|
sleep_disable();
|
||||||
NextMode = MODE2;
|
NextMode = 0;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
@ -440,16 +140,18 @@ void __attribute__ ((noreturn)) main(void)
|
||||||
button_poll();
|
button_poll();
|
||||||
modeswitch_poll();
|
modeswitch_poll();
|
||||||
|
|
||||||
switch (OpMode) {
|
|
||||||
case MODE1 : do_mode1(); break ;
|
|
||||||
case MODE2 : do_mode2(); break ;
|
|
||||||
case MODE3 : do_mode3(); break ;
|
|
||||||
case MODE4 : do_mode4(); break ;
|
|
||||||
case MODE5 : do_mode5(); break ;
|
|
||||||
case MODE_PWDN : do_powerDown(); break ;
|
|
||||||
default : do_mode0(); break ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (OpMode != NextMode){
|
if (OpMode != NextMode){
|
||||||
|
mode_last_tick = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(OpMode < mode_num) {
|
||||||
|
mode_funs[OpMode]();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
do_powerDown();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (OpMode != NextMode){
|
||||||
|
mode_last_tick = false;
|
||||||
mode_uninitialized = true;
|
mode_uninitialized = true;
|
||||||
OpMode = NextMode;
|
OpMode = NextMode;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
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