Adjust test code to new hardware
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278aae7c7d
241
fw_test/main.c
241
fw_test/main.c
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@ -5,203 +5,70 @@
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#include <util/delay.h>
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#include <stdlib.h>
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#define ever (;;)
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#define LED_L (1 << PORTC0)
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#define LED_R (1 << PORTC2)
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#define MOTOR_ON (0<<PORTB1)
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#define MOTOR_OFF (1<<PORTB1)
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#define follow(from_port, from_pin, to_port, to_pin) { if(from_port & (1 << from_pin)) to_port &= ~(1 << to_pin); else to_port |= 1 << to_pin; }
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||||
#define not_follow(from_port, from_pin, to_port, to_pin) { if(from_port & (1 << from_pin)) to_port |= 1 << to_pin; else to_port &= ~(1 << to_pin); }
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int main(void) {
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uint8_t vib_delay = 0;
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// init and stuff
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static void init_leds(void){
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//enable LED channels as output
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DDRC |= (1 << PORTC0) | (1 << PORTC1) | (1 << PORTC2) | (1 << PORTC3);
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// both LEDs off
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PORTC &= ~((1 << PORTC0) | (1 << PORTC1) | (1 << PORTC2) | (1 << PORTC3));
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return;
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PORTB |= (1 << 6) | (1 << 7);
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PORTC |= (1 << 0) | (1 << 2) | (1 << 3);
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DDRB |= (1 << 6) | (1 << 7);
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DDRC |= (1 << 0) | (1 << 2) | (1 << 3);
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DDRD |= (1 << 2) | (1 << 4);
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// pullups
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PORTB |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2);
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PORTC |= (1 << 4) | (1 << 5);
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PORTD |= (1 << 7);
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PORTD |= 1 << 2;
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// looping
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for ever {
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// LEDs
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not_follow(PINB, 0, PORTD, 4);
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/*not_follow(PINB, 1, PORTC, 2);*/
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not_follow(PIND, 3, PORTC, 2);
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// vibration
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follow(PINC, 4, PORTB, 6);
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// higher buzzer
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if(!(PINC & (1 << 5))) {
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PORTB ^= 1 << 7;
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} else {
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PORTB &= ~(1 << 7);
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}
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static void inline led_on(int leds){
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PORTC |= leds;
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// lower buzzer
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vib_delay ^= 1;
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if(!(PIND & (1 << 7))) {
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||||
if(vib_delay) {
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||||
PORTC ^= 1 << 0;
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}
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||||
} else {
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||||
PORTC &= ~(1 << 0);
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}
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static void inline led_off(int leds){
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||||
PORTC &= ~leds;
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return;
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// wait
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||||
_delay_ms(1);
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}
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static void inline buzzr_off(void){
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||||
PORTC &= ~(1 << PORTC5);
|
||||
PORTB &= ~(1 << PORTB2);
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}
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static void init_buzzr(void){
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||||
//its on B2 and C5, for reasons
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DDRC |= (1 << PORTC5);
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||||
DDRB |= (1 << PORTB2);
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||||
//switch it off
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buzzr_off();
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
static void buzzr_up(void){
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||||
PORTC &= ~(1 << PORTC5);
|
||||
PORTB |= (1 << PORTB2);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
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||||
static void buzzr_down(void){
|
||||
PORTC |= (1 << PORTC5);
|
||||
PORTB &= ~(1 << PORTB2);
|
||||
}
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||||
static void buzzr_inv(void){
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||||
PORTC ^= (1 << PORTC5);
|
||||
PORTB ^= (1 << PORTB2);
|
||||
}
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static void init_motor(void)
|
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{
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/* vibration motor on B1, initially off: */
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DDRB |= (1 << PORTB1);
|
||||
PORTB &= ~( 1<<PORTB1);
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
static void set_motor(int val){
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||||
PORTB = ~(val);
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||||
PORTB = PORTB;
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return;
|
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}
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static void init_switch(void){
|
||||
DDRD &= ~( (1 << PORTD1) | (1<<PORTD0));
|
||||
PORTD |= (1 << PORTD1) | (1<<PORTD0); //Pullups FTW
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||||
return;
|
||||
}
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||||
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||||
static void blinkrattlebeep(void){
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||||
led_off(LED_L|LED_R);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
led_on(LED_L);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
led_off(LED_L);
|
||||
led_on(LED_R);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
led_off(LED_R);
|
||||
set_motor(MOTOR_ON);
|
||||
_delay_ms(200);
|
||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||
buzzr_up();
|
||||
for (int i=0; i<100; i++){
|
||||
_delay_ms(2);
|
||||
buzzr_inv();
|
||||
};
|
||||
buzzr_off();
|
||||
}
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||||
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||||
static void mode_motortest(void)
|
||||
{
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||||
set_motor(MOTOR_ON);
|
||||
_delay_ms(400);
|
||||
set_motor(MOTOR_OFF);
|
||||
_delay_ms(500);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
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||||
|
||||
static void mode_blinktest(void)
|
||||
{
|
||||
led_off(LED_L|LED_R);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
led_on(LED_L);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
led_off(LED_L);
|
||||
led_on(LED_R);
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
led_off(LED_R);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mode_beeptest(void)
|
||||
{
|
||||
buzzr_up();
|
||||
for (int i=0; i<100; i++){
|
||||
_delay_ms(2);
|
||||
buzzr_inv();
|
||||
};
|
||||
buzzr_off();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
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||||
static void flashleds(int leds)
|
||||
{
|
||||
led_off(LED_L|LED_R);
|
||||
for (int i=0; i<10; i++){
|
||||
led_on(leds);
|
||||
_delay_ms(10);
|
||||
led_off(LED_L|LED_R);
|
||||
_delay_ms(90);
|
||||
};
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
int main(void)
|
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{
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||||
/* hardware initialisation: */
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||||
init_motor();
|
||||
init_buzzr();
|
||||
init_leds();
|
||||
init_switch();
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||||
uint8_t mode = 0;
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for(;;) /* ever */ {
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//do something
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||||
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||||
switch(mode){
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||||
case 1:
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||||
mode_blinktest();
|
||||
break;
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||||
case 2:
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||||
mode_motortest();
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
mode_beeptest();
|
||||
break;
|
||||
default: //mode=0;
|
||||
blinkrattlebeep();
|
||||
|
||||
}
|
||||
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||||
//check switches and change mode
|
||||
switch( PIND & 0b00000011){
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||||
case 0b00000010: //left switch pressed
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||||
mode--;
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||||
if (mode > 3) mode =3;
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||||
flashleds(LED_L);
|
||||
break;
|
||||
case 0b00000001: //right switch pressed
|
||||
mode++;
|
||||
if (mode > 3) mode = 0;
|
||||
flashleds(LED_R);
|
||||
break;
|
||||
case 0b00000000: //both switches pressed
|
||||
flashleds(LED_R|LED_L);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
/* never return 0; */
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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